Родился 14 ноября 1925 г. в Тбилиси в семье политработника Красной Армии. Русский. Образование высшее. Кандидат педагогических наук. Член КПСС с 1956 по 1969 г. и с 1989 по 1991 г. Член СПТ с 1991 г. Народный депутат СССР.

Закончил экстерном среднюю школу в 1943 г., с февраля 1943 г. служил в Закавказском военном округе. В 1946-1951 гг. учился на философском факультете Ленинградского государственного университета. С 1951 по 1957 г. работал учителем истории, директором сельской школы. В 1957-1971 гг. - на разных должностях в издательстве "Просвещение" и Академии педагогических наук. С 1971 г. занимался исследовательской деятельностью по контрактам за государственным штатом.

Активной политической деятельностью занимается с 1964 г. - являлся издателем "Политической хроники" самиздатского типа. Исключен в 1969 г. из КПСС за книгу о Сталине "К суду истории". В 1969-1988 гг. занимался самиздатовской исторической публицистикой и наукой, являлся активистом правозащитного движения советских диссидентов. Активно участвовал в работе Верховного Совета СССР, возглавляя ряд его комиссий. Восстановлен в КПСС в 1989 г. по собственному заявлению. Избран на XXVIII съезде КПСС (1990 г.) членом ЦК КПСС, в котором активно работал в Программной комиссии партии. С 1991 г. - член Общественного совета общественно-политического еженедельника "Гласность". После запрета КПСС явился одним из инициаторов создания Социалистической партии трудящихся, был избран сопредседателем партии на ее Учредительной конференции (1991 г.). Участник VI Чрезвычайного съезда народных депутатов СССР (17 марта 1992 г.), был избран на нем членом Постоянного Президиума съезда (ППС).

С 1989 г. - народный депутат СССР, член Совета Союза ВС СССР, член комитета Верховного Совета СССР по вопросам законодательства, законности и правопорядка.

Автор более 35 книг по истории, социологии, педагогике, философии, большинство из которых переведены на иностранные языки, Женат, есть сын 1961 г.р.